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　　東方網(wǎng)通訊員吳彥、邱登梅11月5日報道：上海工博會上，東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生團(tuán)隊研發(fā)的“水平姿態(tài)爬樓搬運機(jī)器人”吸引了眾多參觀者駐足觀看，稱其為“爬樓神器”。

　　在東華大學(xué)展位上亮相的這臺爬樓“神器”有六條腿，可以在爬樓過程中始終保持水平姿勢不會傾斜，方便載物和載人；它構(gòu)造獨特，即使空間十分狹小也能自由轉(zhuǎn)身；它反映靈敏，即使臺階錯落無序，也能爬得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)；它不僅能在直行的樓梯上暢通無阻，也能在角度刁鉆的旋轉(zhuǎn)樓梯上穩(wěn)步前行；它既能運物也能載人，有了它，常年居住在老式無電梯高層樓房的老人有望能更方便地獨立上下樓。

　　“水平姿態(tài)爬樓搬運機(jī)器人”的神奇之處在于，它首次通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)對外部環(huán)境的監(jiān)測，輔以對各足位置精確控制，實現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)用上的突破性創(chuàng)新，使得機(jī)器人爬越旋轉(zhuǎn)樓梯不再是天方夜譚。特有的零半徑轉(zhuǎn)彎技術(shù)，可輕松地在狹窄樓梯中360度轉(zhuǎn)彎。現(xiàn)有的普通爬樓機(jī)器人受限于機(jī)構(gòu)、功能和控制等因素?zé)o法完成旋轉(zhuǎn)樓梯的爬越，轉(zhuǎn)彎要求空間大，不夠靈活。而“水平姿態(tài)爬樓搬運機(jī)器人”則能輕松應(yīng)對，填補(bǔ)了功能上的空白。

　　“水平姿態(tài)爬樓搬運機(jī)器人”由東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生和本科生混合團(tuán)隊研發(fā)而成。該團(tuán)隊七位成員來自機(jī)械專業(yè)不同的研究方向，經(jīng)過一年的攻堅克難，申請了七項發(fā)明專利。該成果還憑借其突破性技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新斬獲了第十四屆“挑戰(zhàn)杯”上海市大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎。

　　團(tuán)隊成員袁晨旺同學(xué)表示，他們研發(fā)這款機(jī)器人的初衷是解決無電梯樓房運輸重物，或因體積等原因不方便在電梯里運輸重物問題。以及幫助那些居住在無電梯老式居民房里行動不便的老人。

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